Camera Calibration

相机标定和距离评估

  通过单目摄像头测距,我们先得从搞清楚相机标定。图像处理、立体视觉等等方向常常涉及四个坐标系: 世界坐标系(Word Coordinates) 世界坐标系 (xw,yw,zw),也称为测量坐标系,是一个三维直角坐标系,以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位置。 世界坐标系的位置可以根据实际情况自由确定。 相机坐标系(Camera Coordinates) 图像坐标系(Film Coordinates) 像素坐标系(Pixel Coordinates) [Read More]

12.4 台阶问题

有n级台阶,一个人每次上一级或者两级,问有多少种走完n级台阶的方法。为了防止溢出,请将结果Mod 1000000007 [Read More]

部分和问题

  给你n个数(a1,a2,a3…….an) ,是否存在某一些数字加起来等于k,有就输出 “YES”,否则输出 “NO”。 [Read More]
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12.2 找零钱

  有数组penny,penny中所有的值都为正数且不重复。每个值代表一种面值的货币,每种面值的货币可以使用任意张,再给定一个整数aim(小于等于1000)代表要找的钱数,求换钱有多少种方法。 [Read More]