Distance Estimation

  这个项目目的是用单目相机来做测距,从原理上讲,单目相机是没有办法进行测距的,因为构建的相机模型是一个射线方程,缺少自由度,没有办法唯一确定 $Z_c$ 的信息。 [Read More]

Semantic Segmentation

  图像语义分割(Semantic Segmentation)是图像处理和是机器视觉技术中关于图像理解的重要一环,也是 AI 领域中一个重要的分支。语义分割即是对图像中每一个像素点进行分类,确定每个点的类别(如属于背景、人或车等),从而进行区域划分。目前,语义分割已经被广泛应用于自动驾驶、无人机落点判定等场景中。 [Read More]